【摘 要】
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介绍了承压管道检测机器人多级通讯中的纠错编码.机器人采用8位单片机作为控制器,针对其特点,采用BCH码作为多级通讯的纠错编码,文中给出了BCH的结构.为提高通讯过程的实时性
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介绍了承压管道检测机器人多级通讯中的纠错编码.机器人采用8位单片机作为控制器,针对其特点,采用BCH码作为多级通讯的纠错编码,文中给出了BCH的结构.为提高通讯过程的实时性,采用软件快速查表法实现BCH的编码及译码.离线计算出纠错编码表、伴随式表以及与伴随式对应的正确信息码表,通讯过程中复杂的编码、解码过程变为快速查表过程,可精确检测并纠正所有错误位数不大于2的误码.为提高查表效率,采用折半查表法以及索引查表法.
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