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介绍了适用于实时嵌入式系统的操作系统软件--IR-OS的开发及其在智能脱扣器系统中的应用。IR-OS采用了微内核结构设计,基于枪占式优先级调度,内核代码简洁,并提供良好的开发接口。将IR-OS作为实时嵌入式系统的开发和运行平台,不但克服了传统顺序结构设计所带来的代码结构复杂、可移性差和功能扩展不方便的缺点,而且具有更好的实时性、稳定性和可靠性。