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医者贵有惭愧之心
【出 处】
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上海中医药杂志
【发表日期】
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2019年06期
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一般的两栖或水下机器人,在水中大多通过螺旋桨产生主推进力,并通过舵面进行自身姿态的调控,虽然在实用性和可靠性上将具有一定优势,但也存在若干不足。例如,这种动力驱动方式无法直接实现水陆两栖环境的过渡,而增加地面移动机构无疑会导致机器人的动力系统和控制系统复杂化。在一些特殊的野外环境,既需要机器人具备两栖功能,由又需要其结构简单,并且能够在两种环境过渡时保持高效,不需要动力切换。履带机构作为一种经典的
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