应用UG等CAM软件实现工业机器人的自动编程是一个重要的研究应用方向,然而运动插补算法特别是圆弧插补算法的差异是限制其从数控机床拓展应用到工业机器人加工的一大难点。通过分析空间圆弧插补算法原理,考虑数控机床与工业机器人圆弧运动指令的差异性,基于齐次变换矩阵的方法研究了应用于工业机器人的空间圆弧三点法运动插补的取值算法,并对算法的准确性进行了约束优化。同时从实际应用的角度出发,基于UG后置处理进行了算法编程和应用于ABB工业机器人的后置处理程序开发,最后通过MATLAB进行运动仿真验证及指令代码格式分析,其
文章以福州地铁5号线沿闽江段盾构隧道<2-5>中细砂地层为试验对象,开展了9个正交设计工况下的小型振动台试验,探究闽江砂土液化特性。结果表明:激振初期不同深度处的超孔隙水压(及超孔隙水压比)均快速累积至峰值,后略微下降并保持平稳直至激振结束;各地震动因素对砂土液化的影响程度依次为输入波振幅>输入频率>砂土饱和度;浅部砂土地层的液化可能性更大,在设计地震、罕遇地震、巨震作用下分别发生轻微液化、中等液化、完全液化。该试验结果可为后续数值模拟的参数标定提供依据,为闽江沿岸的工程建设提供参
为了提高AP基复合固体推进剂的燃速,采用反相乳状液法制备了超细柠檬酸钠(SC)/氧化铁(Fe
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3)@高氯酸铵(AP)核壳结构复合粒子,同时对比研究了SC/Fe
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3@AP与SC/Fe
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3-AP普通混合物的热分解特性,并将其应用于AP基复合固体推进剂中,探究2种复合粒子对AP基复合固体推进剂燃烧性能的影响。研究结果表明:与SC/Fe
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高速公路隧道病害问题严重影响行车安全。文章依托厦蓉高速鸡照隧道工程,针对其发生的衬砌开裂、电缆槽下沉、边墙渗漏水等病害问题,首先进行衬砌混凝土强度、隧道内轮廓等检测,然后结合检测结果对隧道病害原因进行分析,并给出了合理的处治方案。结果表明:(1)采用注浆钢花管锁脚以及增设钢筋混凝土仰拱的方法,可以有效提高隧道结构的稳定性;(2)在增设仰拱段设置横向排水管,并结合纵向排水管确保排水通畅;(3)重新浇筑隧道二次衬砌边墙严重变形开裂剥落段,并结合低预应力锚杆及粘贴钢带加固衬砌,可保证二次衬砌与围岩锚固成整体。
从掌子面图像中快速准确获取建设阶段隧道工作面的表观岩体结构特征对于掌握待开挖围岩的稳定性及跟进阶段的施工决策意义重大。文章结合自研数字照相设备获取云南蒙屏高速公路13条隧道在不同工况、温湿度、照度、粉尘浓度环境下的150余个掌子面42100张图像样本,选取现场数据集出现的块体、层状、碎裂、散体、镶嵌等5种主要结构类型,以训练及测试损失率、准确率、召回率等为主要评价指标,建立基于TensorFlow-GPU的岩石隧道掌子面结构的卷积神经网络Inception-ResNet-v2模型,对模型进行训练并实现岩体
使用55CrSi弹簧钢丝制作的螺旋弹簧,对其端部钻孔时装夹、定位困难,使用常规夹具容易使其发生塑性变形而影响后续使用,同时弹簧钢丝硬度值较高,钻削时效率低下,刀具磨损严重。针对上述问题,设计了钻孔工装,将弹簧端部装夹在工装的圆弧形槽中进行钻削,避免了装夹导致的塑性变形,高硬度钻模套的使用,起到了定位作用,保证了加工精度,并通过对其端部进行局部热处理,达到软化的目的,在实际生产中提高了生产效率,降低了生产成本。
随着工业的不断发展和自动化水平的提高,高端智能制造与先进检测技术已经成为装备制造业一个重要的发展方向。针对油气悬挂液压系统装配中,工人劳动强度大、产品质量控制差的问题,对油气悬挂液压系统中关键工件进行装配过程分析,基于多类型传感器的合理组合配置,完成了关节轴承、密封圈装配防错控制逻辑设计。通过防错设计应用,能够有效提升装配效率、质量及可靠性,实现装配工艺技术的提升。
城市新建地铁隧道穿越引起既有隧道变形的规律是工程领域研究的热点。文章依托某新建盾构隧道近接下穿既有盾构隧道工程,对施工全过程的实测数据进行整理,结合数值模型计算结果,重点分析了新建左、右线依次穿越过程中既有双线隧道沉降变形规律,进一步对阶段受扰动土体稳定性进行分析。结果表明:(1)时间维度上,穿越过程中既有结构竖向变形趋势与施工阶段具有一一对应关系;(2)距离维度上,隧道结构变形随着距穿越中心距离减小而增大,规律与模拟结果一致;(3)根据既有隧道变形量及变形速率,穿越开始阶段可作为沉降控制的关键节点;(4
为研究软粘土地层中隧道开挖期和运营期的桩基响应,文章借助有限差分软件FLAC3D,通过采用精细模拟法进行CVISC模型下盾构隧道分步开挖数值模拟,得出了桩基响应随隧道开挖和流变时间的变化情况,全面分析了考虑土体流变特性时盾构隧道开挖引起邻近桩基响应的空间效应、时间效应以及群桩的遮拦效应。结果表明:隧道开挖对桩基的影响主要集中在开挖至桩基前方1倍洞径与开挖至桩基后方2.5倍洞径之间;隧道开挖完成后,桩基的内力和位移在很长时间内还会继续增大,然后达到稳定,且桩基轴力先达到稳定,沉降达到稳定所需时间最长;群桩中
目的:建立高效液相色谱法测定龙胆提取液中龙胆苦苷含量的方法。方法:采用Diamonsil C18色谱柱(250mm×4.6mm,5μm),流动相为乙腈(B)-水(A),梯度洗脱:0~10min,25%~85%B;流速为1.0mL/min,柱温35℃,检测波长为270nm,进样量为20μL。结果:龙胆苦苷在40~200μg/m L之间线性关系良好,相关系数r=0.99991;加标回收率为99.78%。结论:该方法简单、灵敏、准确,可用于龙胆提取液中龙胆苦苷含量的测定。