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介绍了一个复合材料缠绕机构的张力控制系统，该系统研究了一种新的执行机构一力矩电机的工作特性和驱动电路，采用电阻应变式张力传感器结合三辊式结构测定张力，以力矩电机为执行机构，利用单片机实现对张力的PID控制，实验结果表明，该系统在各种缠绕过程中都具有较好的控制效果和鲁棒性。
基于力矩电机的复合材料缠绕机构张力控制系统
【摘 要】
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介绍了一个复合材料缠绕机构的张力控制系统，该系统研究了一种新的执行机构一力矩电机的工作特性和驱动电路，采用电阻应变式张力传感器结合三辊式结构测定张力，以力矩电机为执行
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
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佳木斯大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年1期
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