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超声心动图是心血管疾病诊治中极为重要的无创检查技术。自二维超声技术在临床上得到日益成熟的应用以来,人们一直期望能利用超声技术直接观察到心脏正常结构与病变的三维形态。20世纪90年代,美国Duke大学最先研制出矩阵排列换能器^[1]，可实时地显示心脏的三维结构，但由于取样时间长，数据后处理工作繁杂，故未获得临床的广泛应用^[2]。