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目前四旋翼无人机的应用十分广泛,可用于新闻拍摄和高空拍摄.通过对人脸部进行特征分析,可以做到低空下的人脸识别和跟拍.本文针对动态人脸目标,采用Haar特征提取,其优势在于量化了人脸特征,可以较为容易地区分出人脸区域和非人脸区域,即使存在一定干扰如佩戴脸部饰品、帽子等情况下,也具有较好的识别准确度,因此本系统具有一定的应用价值.