嵌入式PLC在电机精确控制中的应用

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嵌入式可编程控制器操作简便、可靠性高,非常适合于电机精确控制方面的应用。文章采用PLC、直流伺服电机和光电编码器等设备,设计了数控直流伺服电机控制系统。该系统采用了精确的PID闭环控制和工进、快进两档变速功能。试验结果表明,该系统有较好的控制精度和可靠性。
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