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在现代ITS环境中，公交车辆行程时间预测是实现公共交通智能化调度子系统、电子站牌显示子系统及公交信息服务子系统的必要条件。针对Sage滤波器自身的优缺点，提出了一种基于车辆行程时间历史数据流信息的Sage滤波器，并在此基础建立了BRT（Bus Rapid Transit）车辆行程时间预测模型。最后针对2007年6月7日北京市南中轴路大容量快速公交（BRT）线的实际数据进行了对比实验，结果表明，改进的Sage滤波器有效降低了原算法的误差。