一种行星轮系速度分析方法

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从纯滚动原理出发,在直线纯滚运动模型的基础上,通过逐步分析,将直线运动模型转化为行星轮系,推出构件间线速度关系式,然后结合齿轮基本知识,进一步导出常用的行星轮系中太阳轮、齿圈及行星架之间的转速关系式以及行星轮转速关系式。
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