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人们不仅要求现代化的电梯具有高的安全性和可靠性，也要求获得舒适的乘梯体验。因此电梯在启动瞬间需要快速建立启动转矩来平衡负载转矩以免乘客产生失重感。本文提出了一种基于类滑模观测器的负载转矩观测方法，并将观测到的负载转矩作为前馈量补偿到电流环以快速建立启动转矩。该观测器引入了自抗扰控制中常用的幂次函数，不仅可以有效的解决常规滑模观测器中的抖振问题，也能提高系统的动态响应性能。本文采用李雅普诺夫稳定性理论证明了类滑模观测器的稳定性并分析其动态性能，确定了参数的取值范围。最后，在Saber仿真平台中搭建电梯曳引系