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提出三种模块化转动关节,详述它们的结构参数,并用这三种模块化关节装配了写字机器人,对其进行运动参数计算、运动学分析和写字的模拟实验.结果表明,提出的三种模块化关节在一定范围内能较好地实现模块化机器人的运动功能.
基于模块化关节的机器人结构设计和运动学分析
【摘 要】
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提出三种模块化转动关节,详述它们的结构参数,并用这三种模块化关节装配了写字机器人,对其进行运动参数计算、运动学分析和写字的模拟实验.结果表明,提出的三种模块化关节在
【机 构】
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重庆大学机械传动国家重点实验室
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
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2005年2期
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