CAN总线技术在工业码垛机器人控制系统中的应用研究

来源 :今日电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hulin510

【摘要】

：

目前在用的工业码垛机器人种类繁多，但根据其多轴控制系统的技术特点一般可分为三种类型：1）基于PLC的多轴控制系统；2）基于PC的多轴控制系统；3）基于总线的多轴控制系统。其中，总线控制

【作者】

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梁园罗庆生石琳苏海新

【机构】

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北京理工大学机电学院,北京理工大学车辆工程学院

【出处】

：

今日电子

【发表日期】

：

2009年6期

【关键词】

：

机器人控制系统 CAN总线技术码垛机器人应用工业数字信号传输总线控制系统现场总线

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目前在用的工业码垛机器人种类繁多，但根据其多轴控制系统的技术特点一般可分为三种类型：1）基于PLC的多轴控制系统；2）基于PC的多轴控制系统；3）基于总线的多轴控制系统。其中，总线控制系统具有数字信号传输、系统完全开放等优点，得到广泛的应用。笔者通过研究发现，基于现场总线，尤其是CAN总线的工业码垛机器人在实际应用中具有便于组网、

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