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蓄电池在混合动力车辆和电动车辆中发挥着重要的作用。蓄电池充放电是一个复杂的电化学反应过程,表现在参数的非线性和离散性。目前尚没有有效、准确的方法对蓄电池系统进行建模仿真,每种电池的模型差异极大,复杂程度也不同,因此开发出误差较小和计算量较少,并且与实际工况蓄电池的变化性能尽可能吻合的模型是很有必要的。综述了各种蓄电池模型的研究现状。