康熙年间，西方先进的科学就已伴随传教士的进入被带到中国，包括天文、地理、数学等多门学科。比利时人南怀仁给康熙带来一份世界地图《坤舆全图》，让康熙眼界大开，异常痴迷。
　　如果不是皇帝，康熙甚至都想去西方留学了。作为一名拥有雄才大略的皇帝，康熙“大一统”的思想同样根深蒂固，伴随着清军入关后的多年经营，尤其是平定三藩、收复台湾、剿灭噶尔丹后，康熙很想知道自己的地盘到底有多大、都长什么样子。
　　最刺激康熙的就是与沙俄的战争。1685年（康熙二十四年），清军与沙俄争夺黑龙江雅克萨城。沙俄战败后，撤往尼布楚，沙俄与大清开始就边界问题谈判。此时，《大清一统志》中的大清传统地图根本无法标明具体地点，谈判时争议很大。
　　康熙很是恼火，堂堂大清居然没有一份详细的地图。我的地盘我做主，康熙下定决心，排除万难，要绘制一份详细的全国地图。
　　为了保险起见，康熙让传教士在北京长城外围先进行小规模测绘，康熙实地检验，果然效果不错，确实比原来的地图强。于是，1708年（康熙四十七年），康熙正式下令测绘第一份全国地图。测绘团队中西合璧，由西方传教士雷孝思、白晋、杜德美与中国学者何国栋、理藩院主事胜住等十余人共同主持。
　　当时没有汽车，也没有手机，交通基本靠走、通讯基本靠吼。测绘团队只能一个省一个省地走，先由平原地区开始，河北河南，山东山西。测绘前，康熙早已向各省发了“红头文件”，测绘团队受特别照顾，各省各地都是高规格接待陪同。
　　走完一地绘制一地的地图，走完一省绘制省图，然后再进行各省拼接，组成全国地图。虽为全国地图，但还是不包括内蒙古西部、新疆、西藏等地，只因山高路远，无法涉及。
　　10年后，1718年（康熙五十七年），全国地图绘制完成，地图测绘范围东北直达库页岛，西至伊犁河，东南到台湾，南边到海南岛，最北则到贝加尔湖。当这份地图摆到康熙的办公桌上时，康熙当时就震惊了。乖乖，我的大清地盘这么辽阔！
　　可能连康熙都想不到，这份地图后来成了中国地图的祖宗。事实上，它是中国第一份有经纬度的地图，由西方传教士专门采用经纬度测量仪绘制而成。康熙特为此地图命名为《皇舆全览图》。后来，从清朝中期到民国初年，很多中国地图都是克隆此图，可谓“图子图孙”遍天下。
　　得此地图，康熙如获至宝，于是想到处显摆一下，便派法国传教士带回法国，特别嘱咐要给国王路易十四看看。可惜的是，路易十四还是死在了这份地图到达之前。《皇舆全览图》传到欧洲后，成为德国人绘制地图的重要参考。
　　然而由于通讯的滞后，德国人不会想到，他们在绘制1735年中国地图的前夜，中国的疆域与绘图技术正在发生着变化：在中国又出现了新的全国地图，那就是鲜为人知的雍正《十排皇舆全图》。因为雍正即位后，同样希望在辽阔的中国地图前找到一种“我的地盘我做主”的感觉。
　　雍正时代，西南地区施行改土归流政策，很多少数民族地区纳入大清版图。雍正将大清的地盘再次扩大，也想显摆一下。于是，雍正招集前朝参与测绘《皇舆全览图》的中西团队，重新培训，购置仪器，再行测绘。
　　有了《皇舆全览图》的基础，这次测绘简单了很多。1725年（雍正三年），第一份《十排皇舆全图》正式诞生。这次雍正的大清地盘又扩大了，往北甚至到了北冰洋，往西更是扩展到地中海与黑海的交界处。
　　不仅如此，雍正的地图比老爸康熙的地图更详细，标注的地名更多，各种符号也更为科学，经纬直线等分呈正方形，每隔八条横线为一排，共十排，故得名《十排皇舆全图》。此图堪称大清最大最完整的全国地图。
　　雍正对此地图喜爱有加，吩咐用木板、铜板进行复制，分发各地。地图上，山川河流大气磅礴，城镇村寨星罗棋布。眼望辽阔壮美的大清疆域，雍正浮想联翩，“我真的还想再活五百年”。
　　话说地图也有特供版。雍正的新地图，虽然很好很详细，但阅览起来非常不方便，经常使雍正的脖子左伸右伸，上看下看，很是别扭。不仅如此，地图上密密麻麻的各种符号也让雍正的老花眼看不清楚。于是雍正下令，“再给我整个简单版的地图，专供我一个人看”。1727年（雍正五年），一幅十五省的简略图绘制完成。地图简单明了，长江长城、黄山黄河，各省一目了然。雍正更是爱不释手，有事没事就在地图上指指点点，太监们还以为雍正要筹划自驾游呢。
　　一朝天子一幅图。1735年，德国人正在绘制中国地图时，大清的乾隆帝正式登基。乾隆也想绘制一幅更大更详细的地图。老爸雍正有《十排皇舆全图》，我就多几个排。1760年（乾隆二十五年），《乾隆十三排图》绘制完成，这份地图的比例尺比康熙的《皇舆全览图》整整大了一倍。
　　此图疆域更为辽阔，北到北冰洋，南到南海、印度洋，西至地中海，东到库页岛，此时乾隆的地盘基本囊括了整个亚洲大陆，海域也远超以往。