擦窗机折叠式吊臂动静联合分析研究

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基于Adams软件运动仿真技术,获得擦窗机由工作状态至停泊状态的运动学参数,借助Workbench软件进行三级吊臂模型的静力学分析,优化吊臂结构。合理布置液压油缸运行时间以及减小吊臂支撑点与吊点之间的距离,实现吊臂折展过程平稳可靠以及解决吊臂铰接点受力过大问题。
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