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针对多机械臂工程机械现场施工环境的特殊性、外部荷载、人为操作等因素导致倾翻事故发生的问题,建立了建立重心轨迹跟踪运动方程,综合考虑外荷载及泵送冲击等影响因素,结合臂架运动模型,提出了面向多机械臂工程机械稳定性的建模方法,建立了系统模型,为后续设计自适应控制算法奠定了基础.
面向多机械臂工程机械的稳定性建模方法
【摘 要】
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针对多机械臂工程机械现场施工环境的特殊性、外部荷载、人为操作等因素导致倾翻事故发生的问题,建立了建立重心轨迹跟踪运动方程,综合考虑外荷载及泵送冲击等影响因素,结合
【机 构】
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湖南天桥嘉成智能科技有限公司
【出 处】
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中国高新区
【发表日期】
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2019年9期
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