一种用于车辆传感定位的硬件软件系统设计

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 27次 | 上传用户:yue_pan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
当前的车辆追踪定位系统中,多半处于半自动监控状态,以人工视觉发现为主,系统在抗视觉误差干扰以及实时性方面性能较差;为此提出一种新型车辆传感追踪系统的设计方法,给出了详细的硬件软件设计细节;在系统开发中,运用高清视觉传感器组成的车辆信息采集模块对车辆进行图像采集,运用抗干扰能力较强的DSP芯片硬件配合车辆图像特征离散程度计算的软件算法,求得车辆图像中值与各自的像素均值偏差乘积的平均值,运用压缩比较高的TR100芯片完成信息传递,消除视觉误差干扰;实验证明,该系统能够对车辆进行实时追踪定位,定位误差有了
其他文献
为了满足列车及城轨安全运行的需求,根据地上(地下)的铁轨延伸地形特点,设计开发了一套列车行车状态无线监测系统;详细阐述了以CC2430为核心的传感器节点、以CC2430和MCP2515为核
气压、空气温湿度是海洋气象的重要观测内容;介绍了采用新型压力传感器MS5534C和温湿度传感器SHT15构成的集成测量系统在边远海岛气象监测中的一个应用实例,描述了这两个传感器的基本特性及其与微控制器C8051F120的硬件接口设计和软件控制方法;给出了RS-485总线接口电路设计、软件设计及其集成方法;系统经检定表明,气压的最大误差是-0.29hPa,温度的最大误差是-0.19℃,湿度的最大误差
针对小型无人机对航电系统的重量、体积、功耗的高要求,提出了一种采用新型芯片SmartFusion设计的小型无人机数据采集与处理系统。新型芯片由微控制器子系统(MSS)、可编程模拟部分和ProASIC FPGA组成。采用硬件描述语言(VHDL)完成总线控制器电路的IP设计,实现了数据采集与处理系统的高度集成性,给出电路设计原理图。多次飞行结果表明,各模块设计合理,系统运行稳定。该方案符合系统小型化、
为了满足目前数字校园中存在异构数据库之间进行数据交换和同步的业务需求,提出了一种基于XML和消息中间件的设计和实现方案,该方案是利用XML作为中间数据的交换格式,将消息中间
针对目前变频器性能检测方式的落后现状,采用虚拟仪器技术和现代检测技术设计了一种变频器试验系统。该系统以数据采集卡和工业控制机作为硬件平台,LabVIEW作为软件平台,采用他励直流电机和可工作在4个象限的高性能控制器作为负载,并通过MATLAB对电机的机械特性进行仿真验证,能够实现对异步电机的动、静态性能的测试,进而完成对变频器性能和参数指标的评定。应用结果表明,该变频器检测系统运行稳定可靠,检测精
目前变能量成像管电压选择方法中,没有根据检测物体已采回图像信息,智能、快速选择下一帧成像电压的方法;因此,文章提出变能量最佳成像管电压预测算法;该方法通过变能量预扫描,分析递变能量图像序列中有效厚度(高质量区域)、临近厚度(低质量区域)与电压的匹配关系,并基于幂指数拟合建立有效厚度和临近厚度的灰度变换模型,以及临近厚度最佳成像时的能量预测模型,通过模型求解,实现了能量的自适应预测;最后文章以不同厚
论述了GPS模拟器中频信号数学模型,并着重介绍了GPS模拟器中频信号生成采用的直接数字频率合成技术(DDS技术),针对用硬件FPGA实现GPS中频信号生成时的杂散误差问题,提出并在FPGA上实现了一种抑制GPS中频信号载波杂散的方法,同时研究了在C/A码生成过程中的码相位误差修正方法,及导航电文和C/A码完成调制中信号同步的关键技术;经仿真实验,该方法能明显抑制信号杂散问题,并提高信号同步精度;最
针对GPS数据更新频率低,而MSINS(Micro--StrapdownInertialNavigationSystems)误差随时间积累的特点,提出了双GPS/MSINS组合导航系统方案;首先,根据系统需求设计了基于SOPC(SystemonP
介绍了磁阻线圈发射器控制系统的设计,该系统利用STC12C5410AD单片机作为控制的核心,具有电压显示与测速的功能。通过介绍电压显示模块的设计过程,提出了利用光电耦合器P521