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由于正面吊驾驶室位置固定,当正面吊对靠近设备的运载集装箱车辆进行装箱作业时,操作人员的最低视线不够开阔,集装箱装载对锁作业困难,为此开发了一种正面吊驾驶室位置可自适应臂架角度变化的控制技术。运用该技术可拓宽驾驶室内操作人员视野,方便集装箱装箱对锁,对提高工作效率和作业安全性具有重要的意义。