论文部分内容阅读
针对扫描镜精密伺服系统，采用按照电流环，速度环和位置环等３个回路进行控制系统设计的开闭环复合控制方案。在位置环回路中，实现系统解耦控制，并以四点中心差分法和非线性积分算法改进传统的微分和积分运算，从而提出一种新型的数学控制器结构。
扫描镜精密伺服系统的数字控制研究
【摘 要】
：
针对扫描镜精密伺服系统，采用按照电流环，速度环和位置环等３个回路进行控制系统设计的开闭环复合控制方案。在位置环回路中，实现系统解耦控制，并以四点中心差分法和非线性积分算法
【机 构】
：
中国航天工业总公司三院三部,哈尔滨工业大学
【出 处】
：
电气传动自动化
【发表日期】
：
1997年2期
其他文献
高粱具有耐旱、耐涝、耐盐碱、耐瘠薄的特点,其产量高、效益好、省工省肥、投入少、适应性广,其果实、茎秆等可以用来造酒、食用、生活用品的主要原料。规模种植越来越广,搞
1茬口安排冬春茬茴香12月上旬直播：3月上中旬收获；春茬甜瓜2月上中旬育苗，3月中下旬定植，5月底6月初开始采收；秋茬菜瓜8月上旬直播，9月中下旬开始采收，11月上中旬拉秧。
1过孔发红问题我公司过孔孔径一般在0.2 mm~0.5 mm,超过0.5 mm的一般不需要塞孔,有特殊工艺要求的采用铝片塞孔。过孔发红原因分析：（1）刮胶不平,导致压力不均;（2）刮胶过于锋利封孔
红薯俗称地瓜,属管状花目,旋花科,一年生草本植物,叶片常为宽卵形,长3~15 cm,宽4~12 cm,花冠粉红色,白色淡紫色,长3~5 cm,红薯是高产稳产的一种作物。它具有适应性广、抗逆性
优越的自然环境,造就了会泽盐水石榴皮薄、果大、粒饱、核软、汁多、味甜等优良品质。如今,随着品牌效应的显现,会泽特产盐水石榴已成为市场宠儿。曾经耕种难度大、生产力低
目的探讨真性左束支传导阻滞(t-LBBB)心电图特征与慢性稳定型心力衰竭治疗效果的相关性.方法回顾性分析2013年1月至2017年12月在本院确诊为慢性心力衰竭且接受心脏再同步化(C
夏季是栗蘑出菇高峰期,也是高温、水涝等自然灾害和腐烂病、菇蚊等病虫害的高发期,如管理不当会对栗蘑的产量和质量造成严重影响。根据夏季高温多雨的气候特点和栗蘑营养生长
2017年2月23日~25日,棉花研究所联合南宫市农业局、科技局,邀请河北冀科公司及周边乡镇技术人员在南宫市的四个村镇进行了巡回系列技术培训。培训内容包括棉花、小麦、蔬菜等
介绍了ＨＰ７５００系列ＶＸＩ总线模块仪器构成换热器性能测试系统的硬件选择和配置及用ＨＰ ＶＥＥ图形化编程方法。