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单自由度线性系统的振动是研究复杂振动理论的基础。一般情况下,它的解由两部分组成:一部分是瞬态解,随着时间的增长趋于零;另一部分是由干扰力引起的稳态解。用Duhamel积分表示的解不仅含有稳态解,而且还有瞬态解的一部分。有些振动书籍对此有不同的论述,为了说明这一问题,本文试图以简谐干扰力为例进行讨论。 具有阻尼的单自由度线性系统的力学模型如下图所示: