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超声波电机是一种新型的电机,它有许多电磁电机无法比拟的优点,但它的数学模型的强非线性和时变性,使高精度的位置定位非常困难.本文阐述了模糊控制原理在行波型超声电机位置定位系统中的应用,详细讨论了模糊控制器(双入单出)的设计,并在单向定位系统中进行了初步实验,取得了良好的定位效果.
模糊控制原理在超声马达定位控制系统中的应用
【摘 要】
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超声波电机是一种新型的电机,它有许多电磁电机无法比拟的优点,但它的数学模型的强非线性和时变性,使高精度的位置定位非常困难.本文阐述了模糊控制原理在行波型超声电机位置
【机 构】
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山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,250061南京航空航天大学,超声电机研究中心,江苏,南京,210016;
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2004年期
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