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本文提出了以单片机为控制核心,以多台电动推杆作为动力源的舞龙机械装置。通过单片机控制推杆的转速变化,同时搭载XY滑台的机械结构,实现舞龙的动作效果。
基于单片机和电动推杆的舞龙机器人
【摘 要】
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本文提出了以单片机为控制核心,以多台电动推杆作为动力源的舞龙机械装置。通过单片机控制推杆的转速变化,同时搭载XY滑台的机械结构,实现舞龙的动作效果。
【机 构】
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广东第二师范学院物理与信息工程系,广东省精密装备与制造技术重点实验室
【出 处】
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电子技术与软件工程
【发表日期】
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2018年15期
【基金项目】
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2017年度广东省本科高校高等教育教学改革项目“电子信息工程专业新工科人才培养的研究与实践”;2017年广州市高校创新创业教育项目(编号:2017192201);2016年广东省精密装备与制造技术重点实验室开放基金项目(编号:PEM201604)
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