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针对输液可见异物检测问题,提出了一种基于图像序列的多个可见异物检测算法。首先利用归一化的互相关系数和自适应迭代求解阈值获得图像的二值图像,然后在传统的均值漂移(meanshift)算法的基础上引入带宽自适应核函数和自适应变步长因子,解决可见异物可能发生形状变化和算法收敛速度慢的问题。实验结果表明,基于该算法的检测方法可以快速且较准确地同时检测出输液中的多个异物。