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唐山佳华煤化工有限公司分别于2008年和2009年对1、2号焦炉2×55孔6m焦炉和3、4、5、6号焦炉4×46孔6.25m捣固焦炉共2台推焦机、6台拦焦机、5台熄焦车、2台装煤车、3台导烟车和3台SCP一体机进行了机车全自动操作技术改造，实现了基于国产设备的全自动操作和辅助生产设备管理。 1 全自动焦炉机车控制系统 实现焦炉机车的全自动控制，首先要有良好的车位检测和数据通讯网络。我们采用了基于感应无线技术的车上地址检测和高速感应无线通讯技术。