【摘 要】
：
为了处理杂乱场景中多个物体的分割问题,提出了一种基于RGB-D点云数据的分割方法;该方法先将场景点云超体聚类分解为基于体素网格的邻接图,然后对邻接图的边缘进行分类创建凸
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61672473)资助
论文部分内容阅读
为了处理杂乱场景中多个物体的分割问题,提出了一种基于RGB-D点云数据的分割方法;该方法先将场景点云超体聚类分解为基于体素网格的邻接图,然后对邻接图的边缘进行分类创建凸度图,再通过区域生长合并具有凸关系的分块从而得到未知物体。此外,提出用欧几里得算法对区域生长进行改进,发现对于碗和杯子这类具有内部凹面的物体有较好地分割效果。在对象分割数据库和手动提取场景中的实验结果,表明该方法可以在杂乱的桌面场景中分割各种形状的对象。
其他文献
监理,顾名思义,即工程建设过程中的监督和管理。这是一条“泊来船”。是1988年从国外引进的一种新事物。如果把构成工程建设的施工、监理、建设三方都放在国家重大工程建设的
阐述了市政基础设施物联网建设的现状和问题,指出了标准化对市政基础设施物联网建设的积极作用,通过分析标准化建设成效,对我国市政基础设施物联网标准化建设给出了对策及建
毛泽东等老一辈革命家在西柏坡形成的＂赶考＂精神,包含了居安思危、心系群众、励精图治、实干兴邦等丰富内容。在新时期留给我们的启示是：坚持以人为本的执政理念、发扬艰苦奋斗
在建筑施工中,防水防渗是一个技术要点,施工质量的好坏,直接影响工程结构的稳定性和耐久性。本文首先分析了建筑工程渗漏的原因,然后介绍了防水防渗技术的具体应用,以供参考
对逆变焊机进行合理的强迫风冷散热设计,有利于提高整机的可靠性,延长设备的使用寿命。结合实例,提出了逆变焊机强迫风冷下IGBT模块散热设计理论计算方法,并对计算结果进行仿
目的:探讨后路减压融合内固定术结合术后口服益肾通痹汤治疗退行性腰椎管狭窄症的方法、疗效及适应证。方法:回顾分析2003-2005年获得随访的62例患者,其中手术结合中药治疗组
目的:考察尼尔雌醇联合甲硝唑栓治疗萎缩性阴道炎的疗效。方法:选取本院2017年4月—2018年12月收治的118例萎缩性阴道炎患者,随机分为观察组和对照组各59例。对照组采用甲硝
<正>在香港，人们把轩尼诗喻为“大豪客”。其何以得名？笔者以为，主要是来自对轩尼诗白兰地那种重金助销，不惜成本耗费，大搞宣传广告，给人们造成突出而又深刻印象的结果。李察·轩尼
对某金矿进行了选矿试验研究。原矿磨矿细度为-0.074 mm粒级占97.52%,采用碳酸钠、水玻璃、硫酸铜为调整剂,2~#油为起泡剂,丁铵黑药为捕收剂,通过一次粗选、两次扫选和两次精
三樱椒是我县＂三辣＂作物之一,近十年来,主要是以大量元素的形式施基肥,还没有注重叶面喷施微量元素和活性物质等方面的研究。2008年我们着手研究叶面喷施微量元素和活性物质对