【摘 要】
：
为了提升汽车主动悬架系统控制精度,设计了一种基于粒子群寻优的汽车主动悬架滚动时域控制算法。建立主动悬架单轮车辆动力学模型,定义综合描述车身垂向振动加速度、悬架动行
论文部分内容阅读
为了提升汽车主动悬架系统控制精度,设计了一种基于粒子群寻优的汽车主动悬架滚动时域控制算法。建立主动悬架单轮车辆动力学模型,定义综合描述车身垂向振动加速度、悬架动行程和轮胎动位移的主动悬架性能优化目标函数和输入/输出约束条件,在此基础上研究主动悬架系统滚动时域优化控制算法,建立主动悬架做动器控制力在线优化问题,通过粒子群优化算法求解最优控制律。MATLAB/Simulink仿真结果表明,基于粒子群算法求解的滚动时域控制律能有效提高主动悬架系统的综合性能。
其他文献
随着虚拟技术不断发展,通过使用虚拟化技术构建数据中心,将传统的服务器、交换机和存储进行集成,并通过VMware虚拟化技术将所有服务器硬件资源集成到一个统一的资源池中,然后
目的：探索蛔虫性支气管炎的中医药治疗方法。方法：对40例经纤维支气管镜检查并刷检涂片检查到蛔虫卵（蛔蚴）的确诊病人，使用连梅安蛔汤合麻杏石甘汤化裁治疗，每日1刺水煎，在晨起及晚
德国汽车俱乐部（Allegemeiner Deutsche Automobil Club,ADAC）自1970年制造第一架空中急救直升机至今,创建并完善了航空医疗救援体系、院前急救体系,以及集医疗、教学培训为一
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
目的：观察滋肾宁心汤联合醋酸甲羟孕酮复合胶囊治疗更年期综合征的临床疗效。方法：85例更年期综合征患者随机分为两组,治疗组口服滋肾宁心汤和醋酸甲羟孕酮复合胶囊,对照组单独
我国是一个农村大国,新农村建设是我国社会发展的重要课题,为了更好地提高农民的居住环境,优化农村基层设施的建设状况,就需要不断促进农村社会公共管理工作的开展。因此,该
当前的机械加工行业中已经开始大量使用机械数控技术替代原有的手工加工体系,为了能够让数控编程技术更好地发挥应有优势,需要对这一技术的应用流程和使用方法进行全面分析,
慈姑(Sagittaria trifolia L.)属于泽泻科慈姑属多年生草本植物,在我国长江以南水资源丰富地区有着悠久的栽培历史,是我国传统的水生蔬菜。本文从慈姑种苗繁育、栽培模式及田
中学物理主要是经典物理学中最基本、最简单、与实际联系最密切的部分，其主要概念、公式基本上都是在实验基础上建立起来的。本文以光学实验为例，说明怎样运用实验促进物理概念
以七年级学生为研究对象,基于在线教育平台,采取递进式、混合式、分层次、统筹法、测量法等方式,从线上线下结合、课堂学习内容与课后作业内容组合搭配、学习数据采集和多元