【摘 要】
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本文根据自适应控制理论和参数辨识原理推导了最小方差自适应调节器。为进一步提高系统的控制性能 ,文中引进了误差反馈 ,构成了带有误差反馈的最小方差自校正控制器。在建立
【机 构】
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哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所,哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所,哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所 150001,150001,150001
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本文根据自适应控制理论和参数辨识原理推导了最小方差自适应调节器。为进一步提高系统的控制性能 ,文中引进了误差反馈 ,构成了带有误差反馈的最小方差自校正控制器。在建立了液控伺服作动器的数学模型的基础上 ,进行了大量的附加有误差反馈最小方差自校正控制器的仿真试验研究 ,说明了这种控制策略的可行性。
Based on adaptive control theory and parameter identification principle, this paper deduces the minimum variance adaptive regulator. In order to further improve the control performance of the system, error feedback is introduced in the paper to form a minimum variance self-tuning controller with error feedback. Based on the mathematical model of the liquid-controlled servo actuator, a large number of simulation experiments are carried out with the self-correcting controller with error feedback minimum variance to illustrate the feasibility of this control strategy.
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