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本文采用北京博创公司的10位控制器Multi FLEX?2-AVR作为小车的核心控制单元,使用灰度传感器采集路面引导线的信号,并将信号转换为能被单片机识别的数字信号,驱动机器人舵机CDS5516进行速度及方向的调整。实验结果表明:该设计能使得机器人实现循迹的功能。
循迹机器人的设计与实现
【摘 要】
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本文采用北京博创公司的10位控制器Multi FLEX?2-AVR作为小车的核心控制单元,使用灰度传感器采集路面引导线的信号,并将信号转换为能被单片机识别的数字信号,驱动机器人舵机C
【机 构】
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陕西国防工业职业技术学院
【出 处】
：
科技经济市场
【发表日期】
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2018年07期
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