论文部分内容阅读
信息融合技术是毫米波／红外复合制导的关键技术之一，其中目标跟踪算法的优劣直接决定了系统的性能。针对毫米波与红外复合制导的目标跟踪，首先对毫米波传感器和红外传感器的量测数据进行了融合，并提出了一种改进的跟踪滤波算法。该跟踪算法能根据目标的机动情况实时获得滤波增益，并及时调整滤波方程，从而获得良好的跟踪效果。最后对目标的直线运动和改变航向的直线运动进行了仿真分析。仿真结果表明，与其它滤波算法相比，该算法的跟踪效果良好，跟踪精度较高且计算量少。