【摘 要】
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针对传统作物行分割算法难以对覆膜回收期棉花作物行进行分割的问题,提出基于卷积神经网络的作物行检测方法。首先使用卷积神经网络U-Net对棉花作物行进行分割,然后从分割结果中定位得到作物行中心点并进行分类,最后基于随机抽样选取最优拟合直线作为作物行中心线。实验结果表明:该算法对多种光照条件具有良好的鲁棒性,棉花作物行检测准确率达到92.68%,对分辨率为640×480图像的处理时间小于70 ms,能够
【机 构】
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中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所,安徽合肥230031;中国科学技术大学,安徽合肥230026;安徽省智慧农业工程实验室,安徽合肥230031;中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所,安
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针对传统作物行分割算法难以对覆膜回收期棉花作物行进行分割的问题,提出基于卷积神经网络的作物行检测方法。首先使用卷积神经网络U-Net对棉花作物行进行分割,然后从分割结果中定位得到作物行中心点并进行分类,最后基于随机抽样选取最优拟合直线作为作物行中心线。实验结果表明:该算法对多种光照条件具有良好的鲁棒性,棉花作物行检测准确率达到92.68%,对分辨率为640×480图像的处理时间小于70 ms,能够满足实用要求。
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随着人们对于汽车安全性和舒适性要求的日益提高,汽车电子技术不断发展,日益复杂的汽车功能需求使得汽车ECU软件代码量急剧增加.软件与硬件之间的高度耦合使得开发工作大量重复且复用性低,极大增加了企业研发和维护成本.以AU-TOSAR架构为基础,进行以电动汽车中央控制单元为硬件平台的CAN通信模块软件开发,提升软件的复用性和开发效率,降低软件更新和硬件升级的研发成本.
以平均粒径约300 nm的复合粉为原料,采用高温高压烧结法在不同烧结温度和保温时间下制备了 WC-6Co硬质合金.通过X射线衍射仪、光学显微镜和显微硬度计研究了制备工艺对WC-6Co硬质合金晶体结构、显微组织和力学性能的影响.结果表明:试样烧结过程液相Co的流动性、WC颗粒重排和晶粒尺寸对合金密度、维氏硬度和断裂韧性起决定性作用.综合考虑合金性能,优化高温高压烧结工艺条件为6 GPa压强、1 400℃温度和15 min保温时间.该烧结工艺制得的合金显微组织均匀细小,维氏硬度达2 100 HV10,断裂韧性
在CaCl2熔盐体系中,以金属钙为还原剂,在不同的温度下进行还原制备铪粉,再经酸洗、水洗、烘干后,铪粉的产率可达92％以上.通过热力学研究确定实验的最佳温度,分析了不同温度下铪粉粒度、形貌及成分的变化,研究了钙热还原氧化铪的反应过程.结果表明:反应的适宜温度为1 000℃左右,制备的铪粉中主要物相为Hf,同时有少量的ZrO2存在;在950℃下,铪粉中还有CaHfO3存在,说明钙热还原氧化铪的反应分两步进行.随着反应温度的升高,铪粉粒度增大,形貌由颗粒状与枝状转变为块状,氧含量降低.
使用新疆某多金属矿为原料,采用碳热还原感应熔炼的方法制备含钛的硅铁合金,通过单因素实验研究了碳热还原温度、配碳量以及保温熔炼时间对金属回收率、合金成分以及熔炼渣物相的影响.实验结果表明:在碳热温度为2 073 K,配碳量为0.8倍理论配碳量,保温熔炼时间为0.5 h的最佳单因素条件下,金属回收率最高为52％,所得合金中各元素质量分数分别为Al 0.338％、Si 39.74％、Fe 45.54％、Ti 6.84％和C 0.058％,还原渣的物相主要为MgAl2O4相.
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采用分步浸渍法制备了V-Mo-Sb/Ti催化剂,通过XRD、XRF、N2-吸附脱附、NH3-TPD、H2-TPR、UV-Vis、XPS等手段对催化剂的物化性能进行表征,通过固定床反应器考察了催化剂的脱硝性能及单质汞(Hg0)氧化性能.结果 表明,Sb的引入提高了V-Mo/Ti催化剂的比表面积、孔容、表面酸量、还原性能、化学吸附氧含量,从而提升了催化剂的脱硝性能和Hg0氧化性能.此外,V-Mo-Sb/Ti催化剂还表现出较好的抗SO2、H2O性能.
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