【摘 要】
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为了提高检测平台的控制性能,设计了基于卡尔曼滤波的复合滑模控制算法,并将其应用于设计的电控系统。同时,为了提高检测平台的自动化程度和可靠性,基于N I公司虚拟仪器技术
【机 构】
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长春工业大学机电工程学院,空军航空大学
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为了提高检测平台的控制性能,设计了基于卡尔曼滤波的复合滑模控制算法,并将其应用于设计的电控系统。同时,为了提高检测平台的自动化程度和可靠性,基于N I公司虚拟仪器技术开发了检测平台的用户界面程序和数据采集控制程序,并利用软件的强大功能,简化了外围设备。经仿真及实际检测验证,开发的检测平台测试精度和检测效率得到了较大提高,位移和力矩检测精度分别达到了±0.005 mm和±0.05N.m,并且运行稳定可靠。
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