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基于锚节点装配的扇区天线和普通节点装配的全向天线，提出了一种非测距分布式节点定位算法（PBSAO）。在PBSAO算法中，锚节点通过功率控制扇区天线为不同扇区内的邻居节点提供角度信息和位置信息，未知节点通过计算锚节点定位信息的重叠区域确定自身位置。为了提高定位覆盖率，已定位节点升级为锚节点，利用装配的全向天线为未定位的邻居节点提供定位信息。仿真结果表明，与其它典型非测距定位算法相比，PBSAO算法具有较高的定位精度及较好的扩展性、鲁棒性，在大规模无线传感器网络定位中有广阔的应用前景。