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为了提高微小型无人机飞行控制系统的可靠性和安全性,开发了一种基于ARM的双冗余飞行控制系统,完成了以处理器为核心的功能模块级双冗余设计,并详细介绍了系统的软硬件设计。通过建立可靠性模型对系统可靠性进行了定量分析,结果表明,该系统的可靠性得到了提高。
基于ARM的双冗余微小型无人机飞行控制系统的设计
【摘 要】
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为了提高微小型无人机飞行控制系统的可靠性和安全性,开发了一种基于ARM的双冗余飞行控制系统,完成了以处理器为核心的功能模块级双冗余设计,并详细介绍了系统的软硬件设计。
【机 构】
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西北工业大学第365所,西北工业大学电子信息学院
【出 处】
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电子设计工程
【发表日期】
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2016年01期
【基金项目】
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国家863-705基金资助项目(2010AA1071)
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