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以齿轮系统动力学和非线性动力学理论为基础,针对齿轮系统时变啮合刚度和齿侧间隙耦合作用的具体特点,建立了齿轮系统非线性模型,并用数值积分和数值仿真方法对其在某些参数域中进行了非线性振动研究.根据仿真结果得到一些有用的结论,是进一步进行多自由度齿轮系统和行星齿轮系统的非线性动力学研究的基础.