论文部分内容阅读
使用柔顺关节代替刚性转动副搭建柔顺关节并联机器人实验平台。利用OPTOTRAK测量系统对3-DOF柔顺关节并联机器人动平台轨迹进行测量。实验数据的对比分析表明：柔顺并联机器人运行平稳，由轴向漂移和弹性振动引起的误差均控制在允许范围之内。
含有柔顺关节的并联机器人轨迹跟踪实验
【摘 要】
：
使用柔顺关节代替刚性转动副搭建柔顺关节并联机器人实验平台。利用OPTOTRAK测量系统对3-DOF柔顺关节并联机器人动平台轨迹进行测量。实验数据的对比分析表明：柔顺并联机器人
【机 构】
：
北京工业大学 机械工程与应用电子技术学院
【出 处】
：
北京工业大学学报
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
在急危重症患者[如心肺复苏(CPR)后、中毒、外伤],由于生命垂危、意识障碍,没有机会立即行头颅影像学检查,或头颅影像学检查暂无阳性发现,床边脑电图(cEEG)检查可为病因诊断
为确定绵羊防御素(Sheep beta defensin-1,sBD1)mRNA在组织器官中的分布和不同发育阶段的表达是否存在差异.利用RT-PCR(Reverse Transcription PCR)方法检测绵羊防御素sBD1 m
目的 分析成人急性双表型白血病的临床、生物学特征和预后.方法 对65例成人急性双表型白血病患者,应用多色流式细胞术进行免疫分型,采用短期培养R显带技术进行染色体核型分析
合理的施肥,有利于提高苜蓿种子的产量.试验就在新疆特殊的自然环境条件下对苜蓿种子生产的施肥问题进行了进一步的研究,目的探明在荒漠绿洲过渡带农作区苜蓿种子生产对肥料
采用多层介质膜衍射光栅实现多路高功率光纤激光共孔径光谱合成有望成为光纤激光同时实现高功率、高效率和高光束质量的最具发展潜力的技术途径.搭建了一套基于双光栅色散补
本文基于广州市商场建筑的能耗统计工作,抽样分析了该地区商场建筑的分类分项能耗,对其单位建筑面积能耗随月份的变化关系进行了分析拟合。同时,通过主成分分析确定了影响商
用磺胺甲噁唑人工免疫原(BSA-SMZ)免疫BALB/C小鼠(Mus muscalus),细胞融合技术筛选抗磺胺甲噁唑单克隆抗体(SMZmAb)杂交瘤细胞,体内诱生腹水法制备SMZ mAb,并鉴定其免疫学特
采用金丝桃素联合黄芪多糖、清解合剂、清瘟败毒注射液对450头高热病的猪进行治疗.结果表明:本方案对猪高热病有较好的控制和治疗效果,用药3 d后猪群的死亡得到控制,5 d后基
联锁保护系统是加速器驱动次临界系统(ADS)先导专项(C-ADS)核心系统之一,用于对加速器控制及人身和设备保护.为此设计搭建了基于可编程逻辑控制器(PLC)和PROFINET协议的联锁
通过聚合溶胶路线制备出稳定的Ti/Zr(摩尔比=1：1)复合溶胶。采用浸浆法，在平均孔径为5～6 nm的片状α-Al2O3/γ-Al2O3载体上制备出完整无缺陷的Ti/Zr复合纳滤膜。详细考察了焙烧