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返向器是内循环滚珠丝杠副的关键零件,其结构的优劣直接影响到滚珠丝杠副的性能。文章研究了滚珠在回珠槽中的力学特性,总结出了返向器设计中相关参数对滚珠丝杠副性能的影响规律。在此基础上以5010为例,提出了准线为＂正弦曲线＋圆弧＂的内循环返向器回珠曲线的设计方法。最后研究了返向器安装结构、材料选择及制造工艺。研究结果在实际生产中取得了很好的效果。