【摘 要】
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该文针对直接驱动式的永磁直线同步电机快速伺服控制问题,探讨了一种基于矢量控制逆变器和光栅尺的快速位置伺服控制方案。其中,以推力、速度为内环,且动态时保持最大推力,确
【基金项目】
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浙江省自然科学基金资助项目（Y1101143）, 浙江省大学生创新创业孵化资助项目（R407064）
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该文针对直接驱动式的永磁直线同步电机快速伺服控制问题,探讨了一种基于矢量控制逆变器和光栅尺的快速位置伺服控制方案。其中,以推力、速度为内环,且动态时保持最大推力,确保位置系统中执行单元的快速响应性能,位置调节器采用Bang-Bang＋PD的双模控制算法,使系统具有平稳、快速、无静差的跟随性能,仿真验证了其可行性。最后,介绍了以嵌入式CPU为控制核心的技术实现方案。
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