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丰田卡罗拉轿车配备的U341E型自动变速器,其齿轮变速机构采用了CR—CR式行星齿轮机构,即将两组单行星排的行星架C(planetcarrier)和齿圈R(gearring)分别组配。该行星齿轮机构仅有4个独立元件(前太阳轮、后太阳轮、前行星架和后齿圈组件、前齿圈和后行星架组件),其特点是变速比大、效率高、元件轴转速低。U341E型自动变速器的规格如表1所示。