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期刊论文
运送机器人的模块化及其通信系统设计
运送机器人的模块化及其通信系统设计
来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户:evolution_jip
【摘 要】
:
运送机器人的控制系统一般是由主控制器、动作控制器、运动控制器和状态检测器等若干模块构成,在这些模块之间需要交换信息.文中提出了基于分时循环的多机串行通信方式,应用
【作 者】
:
陈思哲
姚国兴
张铁
李琳
【机 构】
:
华南理工大学
【出 处】
:
机械工程师
【发表日期】
:
2005年11期
【关键词】
:
运送机器人
模块化
多机通信
carrier robot
modularize
multi-CPU communication
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运送机器人的控制系统一般是由主控制器、动作控制器、运动控制器和状态检测器等若干模块构成,在这些模块之间需要交换信息.文中提出了基于分时循环的多机串行通信方式,应用于运送机器人的多CPU控制系统.
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