【摘 要】
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在农林植保过程中最主要的是需要对农药的对靶变量喷洒,本文采用一种基于人工智能自动图像识别植保对象的对靶喷洒控制的设计思路.该设计方法是在现有植保无人机的基础上增加
【机 构】
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四川文化传媒职业学院,四川成都,611230
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在农林植保过程中最主要的是需要对农药的对靶变量喷洒,本文采用一种基于人工智能自动图像识别植保对象的对靶喷洒控制的设计思路.该设计方法是在现有植保无人机的基础上增加以TMS320DM642为核心的AI图像识别模块,采用模块化设计思路.整个系统主要由CCD摄像机、视频解码芯片SAA7115(A/D转换芯片)、可编程逻辑门阵列(OSD FPGA)、TMS320DM642、SDRAM图像存储器、FLASH程序存储器及外围电路组成.植保对象识别主要采用植物叶片形状识别方式,植物茂密程度判别方法主要采用灰度等级判别方法.本设计能够实现智能的植保对象对靶喷洒,并能根据植物的茂密程度实现变量喷洒.
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