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[摘 要]随着我国社会不断的发展，科学技术的不断进步，我国对煤矿需求日益增加。为了满足市场上对煤矿的供需应求，煤矿辅助作业装备行业也在不断的提升和发展。虽然，在以往，煤矿辅助作业装备成为我国煤矿行业发展的重要制约因素之一，但是，随着社会的发展，逐渐对煤矿辅助作业的关键技术和设备进行了完善和提高，我国的煤矿事业也得到了良好的发展机会。
[关键词]煤矿；辅助作业；技术装备
中图分类号：G712 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2019）04-0211-01
1辅助作业新技术装备
1.1辅助运输设备
长期以来，矿井辅助运输存在运输线路复杂多变、工作地点分散、运输环节多、待运物料品种多形状杂、井下巷道空间小、平行交叉作业多，从根本上决定了辅助运输在煤矿生产减人提效上成为典型的薄弱环节。我国大多数煤矿辅助运输采用轨道运输，形式单一，环节不配套，采用多段节理，投入大量设备成本，而且效率低下，事故率高。无轨辅助运输车辆有着运输效率高、机动灵活、运输成本低、用人少等优点，在部分底板较好、坡度较小、断面适宜的矿井得到了大量推广，在减人提效方面效果显著，近些年得到快速推广，包括各种以防爆柴油机和蓄电池为动力源的运人、运料和特种用途车辆，如支架搬运车、铲车、多功能车等。
1.1.1运人车
近年来，我国自行研制的煤矿井下运输人员车辆，在车辆的舒适性、驾驶操纵性、行驶安全、可靠性、车辆定位监测系统、通讯系统等方面都达到了先进技术水平，采用专用底盘，涡轮增压技术，可有效提高发动机功率，降低尾气排放，可实现10-30人员运输的系列产品。
1.1.2运料车
运料车主要运送作业材料、矸石以及设备零部件的车辆。经过近十年的发展，在车辆动力性、操纵灵活性、安全可靠性、燃油经济性等方面取得了突破性技术进展，并在实际应用中取得了很好的效果。如WC3Y和WC5E型防爆柴油无轨胶轮车适用于煤矿井下顺槽物料及设备的运输，操作简单、操作灵活、适应复杂条件运行，被广泛应用。
1.1.3特种运输车
特种运输车主要针对综采工作面设备搬家工艺而设计，包括支架搬运车、多功能车等车型。20世纪80年代初，我国开始尝试引进和自主研制，并在部分礦井进行了应用，条件适宜的矿井使用效果较好。近几年来，支架搬运车已逐步系列化，以发动机为动力源的WC40Y、WC55Y、WC80Y支架搬运车，性能达到了国际先进水平。随着我国环保意识的增强，以防爆蓄电池为动力源的支架搬运车正在成为新的研发方向，如WX35J支架搬运车，国内首台以蓄电池为动力源的重型搬运车已应用于神东公司搬家作业。
1.2巷修机
巷道修复依不同矿井条件而差异，工艺条件复杂、作业工序多，需要进行不同的修复作业，挑顶、刷帮、起底、锚护、装运、提升、安装等。实现一机多功，具备全面巷道维修能力，可以实现机械化减人，提高劳动工效，降低生产成本。
国外的巷修设备主要有德国生产的EQ200型多功能巷道修复机，该机集成多种末端执行机构，包括挖斗、铲斗、破碎锤、工作台、锚杆钻机等，通过液压快换连接机构实现多末端机构快速切换。此外，还可根据实际需求，配备铣挖滚筒、钻机、作业平台、锚索切断器、拖梁器等工具，实现刷帮、作业车、锚索锚杆切断、替棚等巷修作业功能。国内专业巷修设备主要有HXYL-120/90系列多功能巷道修复机。该设备集扩巷、挖装、输送及锚护功能于一体，与带式转载机和带式输送机配套，实现巷道修复机械化作业。该机采用履带底盘，具有破碎扩巷、挖掘装载、转载运输及锚护等功能，实现巷道修复的机械化作业，取代人工风镐破碎-人工锚护-手工装运清理的巷道修复工艺，提高巷道修复的效率及安全性。
2新形势下煤矿辅助作业关键技术分析
以辅助运输装备为例，在机械化发展迅速的新形势下，我国煤矿辅助运输技术也得到迅速的发展。当前，我国积极引进先进的煤矿辅助运输关键技术，其中包括辅助装备技术、系统优化技术、安全保障技术等，这些煤矿辅助运输关键技术的灵活运用，使我国煤矿辅助运输的质量大大提高，在一定程度上增加了我国煤矿开采的效率和经济效益。
2.1辅助装备技术
运输装备是煤矿辅助运输的重要工具之一，也是煤矿开采的基础条件之一。在煤矿辅助运输的过程中，辅助装备技术作为运输工作的主要组成部分，对煤矿辅助运输起着支持的作用。当前，我国先进的煤矿辅助运输装备技术中包括了连续牵引技术、巷道架空技术、高速架空技术等。其中，连续牵引技术主要是通过拉长回采巷道的长度，通过巷道长度的变化来实现运输设备在进行连续转弯时的安全顺利运输，以此来保证运输的稳定性和安全性；巷道架空技术主要是利用钢丝在巷道内进行绳索服务，不仅可以充分利用钢丝进行装备的运输，还可以运输工作人员；高速架空技术主要是使用机械化传动，通过选择相应的减速机，来提高辅助运输的效率。
2.2系统优化技术
总的来说，系统优化技术主要是针对煤矿辅助运输系统。系统优化的技术主要包括四个方面。第一，有效的优化巷道，使巷道能够通过安全性评估、运输效率和质量的检测，能够提出具体而有针对性的巷道优化方案，在一定程度上提高运输的效率和质量。第二，优化布局，辅助运输布局对运输的效果有着非常重要的作用，所以，需要加强优化布局。第三，充分利用千石，通过结合多种运输方式和技术，来提高整体的运输效率。第四，优化支护，支护的存在对煤矿辅助运输也有着非常重要的影响，选择合适的支护方式进行相应的支护工作，能够增强对设备的支撑能力。
2.3安全保障技术
所谓的安全保障技术就是指通过监控矿井来完成相关的辅助运输，提高煤矿运输过程中的安全性、可靠性。当然，在具体的过程中，还要充分利用信息化技术，加强对辅助运输过程的自动化监控，提高运输质量，降低人员成本。同时，智能化安全检测，还能够及时防患安全事故的发生，能够通过信息的传递，在第一时间采取相关的补救措施，保证煤矿运输的安全。
3煤矿井下辅助作业装备发展趋势-以辅助运输装备为例
3.1无轨道运输
伴随着科学技术的不断发展和进步，无轨运输已经成为煤矿应用的重点。在相同的时间内，无轨运输是传统轨道运输的4倍左右，突破了传统的运输方式和格局，借助巷道底板进行运输的处理方式，减少了人力和物力的浪费，也为运输过程中资源优化管理提供了保障。
3.2自动化单轨道吊车柴油机
自动化单轨道吊车柴油机能有效完成煤矿井下运输一体化管理工作，提高管理项目的便捷性和实效性。该设备利用自动化操作过程，成煤矿辅助运输设备管理，也建立了轨道网可视化技术运维机制，将为我国未来煤矿井下辅助运输设备发展的基本方向，在完善相应设备运维管理效果的同时，确保设备管理结构和管控效率的最优化。
3.3无极绳连续牵引车
无极绳连续牵引车可替代运输巷的调度绞车，不仅减少危险因素的威胁，也能一定程度上提高运行效率。但该设备种类还存在一定的局限性，没有形成系列化产品，产品质量存在一定的不稳定性，还不能大规模投入生产和使用。尤其是设备的可靠性和技术运维效率等，还需要进行系统化管理和矫正。
4结语
我国煤矿资源丰富，煤矿的开采有着较长的历史。因此，我国煤矿辅助作业具有一定的发展基础，同时，能够在长期发展的进程中，吸取经验，完善不足，认识到煤矿辅助作业关键技术和装备的重要性，从而促进我国煤矿辅助作业关键技术和装备的发展。
参考文献：
[1]任广华，高中峰，李华.浅谈煤矿辅助运输的现状和发展方向[J].山东煤炭科技，2012（06）：122+124.
[2]张立忠，写义明，罗志诚.我国煤矿井下辅助运输现状和技术改造途径[J].采矿技术，2010，10（S1）：118-120.
[3]黄健.我国煤矿辅助运输的特点与发展方向[J].山西焦煤科技，2006（12）：25-26.
[关键词]煤矿；辅助作业；技术装备
中图分类号：G712 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2019）04-0211-01
1辅助作业新技术装备
1.1辅助运输设备
长期以来，矿井辅助运输存在运输线路复杂多变、工作地点分散、运输环节多、待运物料品种多形状杂、井下巷道空间小、平行交叉作业多，从根本上决定了辅助运输在煤矿生产减人提效上成为典型的薄弱环节。我国大多数煤矿辅助运输采用轨道运输，形式单一，环节不配套，采用多段节理，投入大量设备成本，而且效率低下，事故率高。无轨辅助运输车辆有着运输效率高、机动灵活、运输成本低、用人少等优点，在部分底板较好、坡度较小、断面适宜的矿井得到了大量推广，在减人提效方面效果显著，近些年得到快速推广，包括各种以防爆柴油机和蓄电池为动力源的运人、运料和特种用途车辆，如支架搬运车、铲车、多功能车等。
1.1.1运人车
近年来，我国自行研制的煤矿井下运输人员车辆，在车辆的舒适性、驾驶操纵性、行驶安全、可靠性、车辆定位监测系统、通讯系统等方面都达到了先进技术水平，采用专用底盘，涡轮增压技术，可有效提高发动机功率，降低尾气排放，可实现10-30人员运输的系列产品。
1.1.2运料车
运料车主要运送作业材料、矸石以及设备零部件的车辆。经过近十年的发展，在车辆动力性、操纵灵活性、安全可靠性、燃油经济性等方面取得了突破性技术进展，并在实际应用中取得了很好的效果。如WC3Y和WC5E型防爆柴油无轨胶轮车适用于煤矿井下顺槽物料及设备的运输，操作简单、操作灵活、适应复杂条件运行，被广泛应用。
1.1.3特种运输车
特种运输车主要针对综采工作面设备搬家工艺而设计，包括支架搬运车、多功能车等车型。20世纪80年代初，我国开始尝试引进和自主研制，并在部分礦井进行了应用，条件适宜的矿井使用效果较好。近几年来，支架搬运车已逐步系列化，以发动机为动力源的WC40Y、WC55Y、WC80Y支架搬运车，性能达到了国际先进水平。随着我国环保意识的增强，以防爆蓄电池为动力源的支架搬运车正在成为新的研发方向，如WX35J支架搬运车，国内首台以蓄电池为动力源的重型搬运车已应用于神东公司搬家作业。
1.2巷修机
巷道修复依不同矿井条件而差异，工艺条件复杂、作业工序多，需要进行不同的修复作业，挑顶、刷帮、起底、锚护、装运、提升、安装等。实现一机多功，具备全面巷道维修能力，可以实现机械化减人，提高劳动工效，降低生产成本。
国外的巷修设备主要有德国生产的EQ200型多功能巷道修复机，该机集成多种末端执行机构，包括挖斗、铲斗、破碎锤、工作台、锚杆钻机等，通过液压快换连接机构实现多末端机构快速切换。此外，还可根据实际需求，配备铣挖滚筒、钻机、作业平台、锚索切断器、拖梁器等工具，实现刷帮、作业车、锚索锚杆切断、替棚等巷修作业功能。国内专业巷修设备主要有HXYL-120/90系列多功能巷道修复机。该设备集扩巷、挖装、输送及锚护功能于一体，与带式转载机和带式输送机配套，实现巷道修复机械化作业。该机采用履带底盘，具有破碎扩巷、挖掘装载、转载运输及锚护等功能，实现巷道修复的机械化作业，取代人工风镐破碎-人工锚护-手工装运清理的巷道修复工艺，提高巷道修复的效率及安全性。
2新形势下煤矿辅助作业关键技术分析
以辅助运输装备为例，在机械化发展迅速的新形势下，我国煤矿辅助运输技术也得到迅速的发展。当前，我国积极引进先进的煤矿辅助运输关键技术，其中包括辅助装备技术、系统优化技术、安全保障技术等，这些煤矿辅助运输关键技术的灵活运用，使我国煤矿辅助运输的质量大大提高，在一定程度上增加了我国煤矿开采的效率和经济效益。
2.1辅助装备技术
运输装备是煤矿辅助运输的重要工具之一，也是煤矿开采的基础条件之一。在煤矿辅助运输的过程中，辅助装备技术作为运输工作的主要组成部分，对煤矿辅助运输起着支持的作用。当前，我国先进的煤矿辅助运输装备技术中包括了连续牵引技术、巷道架空技术、高速架空技术等。其中，连续牵引技术主要是通过拉长回采巷道的长度，通过巷道长度的变化来实现运输设备在进行连续转弯时的安全顺利运输，以此来保证运输的稳定性和安全性；巷道架空技术主要是利用钢丝在巷道内进行绳索服务，不仅可以充分利用钢丝进行装备的运输，还可以运输工作人员；高速架空技术主要是使用机械化传动，通过选择相应的减速机，来提高辅助运输的效率。
2.2系统优化技术
总的来说，系统优化技术主要是针对煤矿辅助运输系统。系统优化的技术主要包括四个方面。第一，有效的优化巷道，使巷道能够通过安全性评估、运输效率和质量的检测，能够提出具体而有针对性的巷道优化方案，在一定程度上提高运输的效率和质量。第二，优化布局，辅助运输布局对运输的效果有着非常重要的作用，所以，需要加强优化布局。第三，充分利用千石，通过结合多种运输方式和技术，来提高整体的运输效率。第四，优化支护，支护的存在对煤矿辅助运输也有着非常重要的影响，选择合适的支护方式进行相应的支护工作，能够增强对设备的支撑能力。
2.3安全保障技术
所谓的安全保障技术就是指通过监控矿井来完成相关的辅助运输，提高煤矿运输过程中的安全性、可靠性。当然，在具体的过程中，还要充分利用信息化技术，加强对辅助运输过程的自动化监控，提高运输质量，降低人员成本。同时，智能化安全检测，还能够及时防患安全事故的发生，能够通过信息的传递，在第一时间采取相关的补救措施，保证煤矿运输的安全。
3煤矿井下辅助作业装备发展趋势-以辅助运输装备为例
3.1无轨道运输
伴随着科学技术的不断发展和进步，无轨运输已经成为煤矿应用的重点。在相同的时间内，无轨运输是传统轨道运输的4倍左右，突破了传统的运输方式和格局，借助巷道底板进行运输的处理方式，减少了人力和物力的浪费，也为运输过程中资源优化管理提供了保障。
3.2自动化单轨道吊车柴油机
自动化单轨道吊车柴油机能有效完成煤矿井下运输一体化管理工作，提高管理项目的便捷性和实效性。该设备利用自动化操作过程，成煤矿辅助运输设备管理，也建立了轨道网可视化技术运维机制，将为我国未来煤矿井下辅助运输设备发展的基本方向，在完善相应设备运维管理效果的同时，确保设备管理结构和管控效率的最优化。
3.3无极绳连续牵引车
无极绳连续牵引车可替代运输巷的调度绞车，不仅减少危险因素的威胁，也能一定程度上提高运行效率。但该设备种类还存在一定的局限性，没有形成系列化产品，产品质量存在一定的不稳定性，还不能大规模投入生产和使用。尤其是设备的可靠性和技术运维效率等，还需要进行系统化管理和矫正。
4结语
我国煤矿资源丰富，煤矿的开采有着较长的历史。因此，我国煤矿辅助作业具有一定的发展基础，同时，能够在长期发展的进程中，吸取经验，完善不足，认识到煤矿辅助作业关键技术和装备的重要性，从而促进我国煤矿辅助作业关键技术和装备的发展。
参考文献：
[1]任广华，高中峰，李华.浅谈煤矿辅助运输的现状和发展方向[J].山东煤炭科技，2012（06）：122+124.
[2]张立忠，写义明，罗志诚.我国煤矿井下辅助运输现状和技术改造途径[J].采矿技术，2010，10（S1）：118-120.
[3]黄健.我国煤矿辅助运输的特点与发展方向[J].山西焦煤科技，2006（12）：25-26.