论文部分内容阅读
描述了在透视投影和相机针孔模型下从单幅二维投影图像进行目标空间方位测定的方法,即利用现实场景中一个三维标定块来进行相机标定,采用线匹配法求出单应矩阵,即可测量平面上目标距离以及物体高度等。
单目视图下相机标定和平面测距研究
【摘 要】
：
描述了在透视投影和相机针孔模型下从单幅二维投影图像进行目标空间方位测定的方法,即利用现实场景中一个三维标定块来进行相机标定,采用线匹配法求出单应矩阵,即可测量平面上目标距离以及物体高度等。
【机 构】
：
河北工业大学计算机科学与软件学院,河北科技大学信息科学与工程学院
【出 处】
：
河北科技大学学报
【发表日期】
：
2005年01期
【基金项目】
：
国家高技术研究发展计划(863计划)
其他文献
目的研讨PICC导管用于ICU患者救治中的护理方法及效果。方法择取我院ICU收治的危重患者78例为对象,均应用PICC导管进行临床救治,并给予针对性护理干预。结果 78例PICC置管患
南京审计学院教授管淮主持完成的国家社会科学基金项目“关于发扬党内民主，切实营造鼓励党员、干部讲真话、讲心里话的良好氛围研究”（批准号为05BDJ030）已经结项，鉴定等级为优秀
介绍了染料敏化TiO2纳米太阳能电池的结构(主要包括透明导电基片、纳米TiO2薄膜、染料敏化剂、电解液和透明对电极几个部分)及其工作原理.同时指出了液态电解质的缺陷并提出
目的探讨强化康复护理干预对脑梗死偏瘫患者肢体功能恢复的影响。方法随机将2017年6月至2018年6月本院收治的98例脑梗死偏瘫患者分到观察组(n=49)和对照组(n=49),观察组患者
随着FPGA芯片密度的增加，需要更大容量的配置芯片也在增长。首先讨论了FPGA的几种配置方式，然后给出了一种通过CPLD和通用Flash存储器实现FPGA的配置的方案，最后给出了系统设计
【正】京建法[2014]7号各区、县住房城乡建设委,东城、西城区住房城市建设委,经济技术开发区建设局,各集团、总公司,各有关单位:为了提升首都形象,促进建筑业可持续发展,深入
【正】京政办发[2012]58号各区、县人民政府,市政府各委、办、局,各市属机构:《北京市国有文化资产监督管理办公室主要职责内设机构和人员编制规定》经市机构编制委员会审核,
小学美术涵盖内容广,面大,知识性技巧性多但难易程度并不大,这也是小学美术的特点。小学生因为年龄的原因,他们的好奇心更加强烈,对事物的接受、学习和认识也最快,表面看上去
分析了公交线网优化的影响因素，研究了线网的优化模式，在“点式运输、线式运输和面式运输”的概念基础上，提出了一种新的公交线网优化模式，并探讨了相应的优化流程和实施步骤。
目的探讨优质护理干预在前列腺癌术后尿失禁患者中的应用效果。方法选取我院收治的前列腺癌术后发生尿失禁患者67例,随机分成观察组和对照组,观察组采取优质护理干预,对照组