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对铁磁橡胶在外磁场作用下所产生的驱动力与特征尺寸的关系进行了分析,并研究了采用铁磁橡胶执行器驱动微型游泳机器人的原理与方法.尺度效应分析表明,将FMP微机器人从cm级尺寸减小到mm级尺寸是可行的.这一结果为进一步研制进入人体血管的微机器人奠定了理论基础.
铁磁橡胶执行器与微型游泳机器人的尺度效应
【摘 要】
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对铁磁橡胶在外磁场作用下所产生的驱动力与特征尺寸的关系进行了分析,并研究了采用铁磁橡胶执行器驱动微型游泳机器人的原理与方法.尺度效应分析表明,将FMP微机器人从cm级尺
【机 构】
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中国科学院合肥智能机械研究所,中国科学院合肥智能机械研究所,中国科学技术大学
【出 处】
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光学精密工程
【发表日期】
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2001年6期
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