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智能材料如形状记忆合金（Shape Memory Alloy，SMA）已经广泛应用于驱动器和传感器的设计，实现定位和主动控制目的。然而，受迟滞影响，SMA驱动器的工作精度大大降低，限制了其应用。多数智能材料中，选择Preisach理论成为迟滞建模工具，近年来，也涉及到SMA材料系统。讨论运用Preisach模型描述SMA驱动器系统的迟滞行为，尤其针对驱动器系统的模型建立过程，修正经典Preisach模型的几何解释和数值实现方法。最后，引入Gobert给出的Prei—sach平面的辨识函数执行仿真计算，数值