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插补模块是数控系统的核心。随着现代数控技术的不断发展,插补算法不断成熟,类型众多。对于开放型机床数控系统的设计来说,目前重点的工作是如何选择合适的硬件系统实现实时插补。从而使得控制系统更稳定、插补运算更可靠、速度更快。主要介绍了在AT-MEGA16单片机控制系统中实现椭圆插补,并且推导出了椭圆插补的偏差公式,并且给出了程序框图。最后利用ATMEGA16单片机对算法进行了编程实现。