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本文以无刷直流电动机的转速控制器作为研究对象，应用改进的小生境遗传算法（INGA）对其PI参数进行了优化设计，该算法针对常规遗传算法很难搜索到全局最优解的缺点，通过将单纯形法与小生境遗传算法相结合形成了一种全局优化算法，并使用MATLAB软件进行了动态跟随性能的仿真实验，结果表明采用该算法确能优化调速系统的性能。