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随着工业自动化的发展,PLC与计算机在工业中的应用越来越广泛,为了充分发挥它们的各自优越性,PLC与个人计算机间的通讯也越来越频繁.本文介绍了OMRON CQM1型PLC与上位计算机通讯方式,并给出了PLC具有优先权时与计算机通讯的梯形图设计方法、上位计算机具有优先权时基于VB的通讯程序设计及通讯程序设计方法,介绍了这种通讯方法在爬壁机器人监控系统中的应用.