基于观测器的网络控制系统故障检测

来源 :临沂师范学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xujinjinjin

【摘要】

：

对于网络时滞小于一个采样周期的网络控制系统，建立了系统的离散化模型，并在此基础上研究了基于观测嚣的故障检测问题．把不确定时滞对残差系统产生的影响描述为未知输入，将残差产

【作者】

：

刘云霞陈静

【机构】

：

深圳信息职业技术学院,日照职业技术学院

【出处】

：

临沂师范学院学报

【发表日期】

：

2009年3期

【关键词】

：

H∞故障检测网络控制系统网络时滞 Ricatti方程 Hot fault detection network control system networ

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对于网络时滞小于一个采样周期的网络控制系统，建立了系统的离散化模型，并在此基础上研究了基于观测嚣的故障检测问题．把不确定时滞对残差系统产生的影响描述为未知输入，将残差产生器设计归结为后置滤波器和观测器增益矩阵的求解，给出了网络控制系统巩故障检测的矩阵Ricatti方程方法，进一步通过算例进行MATLAB仿真研究，验证提出算法的有效性．

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