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回路缺陷是机构综合中的一个基本问题。本文提出了一种识别具有4个封闭形的空间单环机构回路及其缺陷的新方法——死点法，解决了此类机构回路及其缺陷的识别问题，并实现了计算机自动识别。
具有四个封闭形的空间单环连杆机构回路及其缺陷识别
【摘 要】
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回路缺陷是机构综合中的一个基本问题。本文提出了一种识别具有4个封闭形的空间单环机构回路及其缺陷的新方法——死点法，解决了此类机构回路及其缺陷的识别问题，并实现了计算
【机 构】
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福州大学机械工程及自动化学院,大连理工大学机械工程学院
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2007年4期
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